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Ayuda Con Un Robot

Publicado: Jue Mar 05, 2009 5:12 pm
por polinho11
Bueno pues sabiendo que la pagina junta mucha gente , les queria preguntar si ustedes no me pueden ayudar con un proyecto que tengo que hacer para una proyecto de la universidad, el punto es que nos dejaron hacer un robot que caminara 20m y regresara despues, el robot no puede llevar control remoto, es decir no tiene que se controlado por la persona, entonces solo queria saber, si alguien no ha realizado algo asi antes, o tiene alguna idea de como podria funcionar :sepa:, se les agradeceria bastante su ayuda :runcool:

Re: Ayuda Con Un Robot

Publicado: Jue Mar 05, 2009 6:23 pm
por OleomeX
Que tienes en mente?, me imagino que tienes los principios de electronica, pues hay varias maneras de hacerlo, una es con PLC, otra con un micro y hasta con un circuito temporizador.

Re: Ayuda Con Un Robot

Publicado: Jue Mar 05, 2009 6:51 pm
por polinho11
Mira sinceramente, lo que tenia pensado yo, era hacerlo con motores de paso a paso, un stepper por ejemplo :asaber:, y de electronica ps no se mucho la verdad, fijate que la carrera que agarre no tiene mucho que ver con electronica, pero ese pisado nos jodio con ese proyecto, por eso es que me es un poco mas complicado saber cual sera la mejor manera de hacerlo :rvm:

Re: Ayuda Con Un Robot

Publicado: Jue Mar 05, 2009 8:46 pm
por Jorge
Revisá tu msn, te mandé un link para que descargués un pack de varios libros de robótica.

Re: Ayuda Con Un Robot

Publicado: Vie Mar 06, 2009 12:06 am
por Josue
UNA DUAD ESA CARRERA ES MUY PESADA?

Re: Ayuda Con Un Robot

Publicado: Vie Mar 06, 2009 12:25 am
por OleomeX
polinho11 escribió:Mira sinceramente, lo que tenia pensado yo, era hacerlo con motores de paso a paso, un stepper por ejemplo :asaber:, y de electronica ps no se mucho la verdad, fijate que la carrera que agarre no tiene mucho que ver con electronica, pero ese pisado nos jodio con ese proyecto, por eso es que me es un poco mas complicado saber cual sera la mejor manera de hacerlo :rvm:

Pues no es para ponerle paso a paso, porque esos son motores de precision y aqui lo que buscas es hacer una funcion muy simple, que corra el robot hacia adelante por ejemplo y luego de cierto avance se regrese... y lo dificil seria direccionarlo, si no es un proyecto de mucha importancia es solo para salir, te recomiendo no te metas en problemas de servos

Re: Ayuda Con Un Robot

Publicado: Vie Mar 06, 2009 12:32 am
por OleomeX
mira lo que se me ocurre es:

Un motor vcd que sea alimentado por un voltaje controlado por un temporizador que este a la vez te mantega un voltaje hacia una direccion con un relevador y cuando el temporizador llegue a su punto cambie de direccion por lo tanto tu motor girará al lado opuesto.

si quieres contactame por msn seria mejor.

Re: Ayuda Con Un Robot

Publicado: Vie Mar 06, 2009 1:58 pm
por Jorge
OleomeX escribió:mira lo que se me ocurre es:

Un motor vcd que sea alimentado por un voltaje controlado por un temporizador que este a la vez te mantega un voltaje hacia una direccion con un relevador y cuando el temporizador llegue a su punto cambie de direccion por lo tanto tu motor girará al lado opuesto.

si quieres contactame por msn seria mejor.

Es muy buena idea.... :aaay:

Re: Ayuda Con Un Robot

Publicado: Sab Mar 07, 2009 10:22 am
por polinho11
cual es tu msn? xD

ahorita te agrego, ya que me parece que si tienes bastante conocimiento en esto :x:

p.d. ya revise los libros jorge, gracias

Re: Ayuda Con Un Robot

Publicado: Sab Mar 07, 2009 10:41 am
por OleomeX
polinho11 escribió:cual es tu msn? xD

ahorita te agrego, ya que me parece que si tienes bastante conocimiento en esto :x:

p.d. ya revise los libros jorge, gracias

mi correo es jacker_jack2000@hotmail.com, pues ahi aprendi un poquito cuando hice mi ingenieria xD, que tiempos aquellos :aaay: .